六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作。

六轴机器人这么灵活，那在composer要如何做它的运动动画呢？

六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。

平常使用SOLIDWORKS Composer更多的可能偏向于一些直线运动类型的动画，例如：

六轴机器人可以和人类一样灵活，那使用这种直来直去的操作方式可能不太适合了，那来跟着小编看一下，要如何通过Composer完成六轴机器人的操作动画：

（本期内容会以该模型进行演示操作）

步骤1：选择1轴，将1轴设置为——父级级别

步骤2：再将其属性卡内的链接类型改为刚性（即为固定的意思）

步骤3：选择2轴，并将2轴链接至1轴（此步骤类似于配合）

步骤4：将2轴的链接类型改为枢轴

步骤5：开启DOF(显示/隐藏自由度)，并通过设置枢轴和链接轴来改变旋转轴

修改前

修改后

重复该步骤：（完成图）

完成后，开启运动机构——模式和自由运动就可以拖动六轴机器人即可进行联运运动。

最后和小编一起来看一下完成后的动画吧