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森科云创科技(深圳)有限公司
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Wandercraft的使命,座右铭和承诺是“为非凡的人们建立平凡的生活。


     Wandercraft是一家年轻的公司,我们需要更多,努力将创新与人性结合起来。故事始于2005年,巴黎科学理工学院的三名工程专业学生,他们都是机器人专家,其中一人在家中遇到运动残疾。如何创建这个问题的解决方案?在他们的学习结束之前,他们创建了Wandercraft,目的是开发步行算法,然后让轮椅使用者使用外骨骼行走。一个疯狂的想法?不,这是一项推动科学界限的创新。


     
     十二年后,总部位于巴黎的Wandercraft雇佣了一支约35人的团队,其中包括25名工程师。他们中的大多数都接受过国际教育,是数学,算法,实时软件,机电一体化,机械,生物力学,法规,质量等方面的专家。他们是世界上最好的步行机器人团队之一。董事总经理Nicolas Simon,董事总经理Alexandre Boulanger和公司三位创始人总裁Matthew Masselin加入了他们领域的专家,包括Jean-Louis Constanza,他最初是董事会成员,现任首席商务官。

Wandercraft原则:用机器人技术打破残疾障碍,让非凡的人过上平凡的生活。让 - 路易斯康斯坦扎补充说:“我的儿子,因为遗传病而坐在轮椅上,有一天问我为什么机器人无法帮助他。今天或明天,他将能够自由地上大学。他的日常生活中不会有更少的限制和事情。“

机器人服务HUMANKIND
第一个动态移动的机器人...鉴于这个领域的进展,这似乎是不可想象的,但那是在Wandercraft之前。“我们必须设计一个在机器人领域处于最前沿的外骨骼; 这将使人们能够在没有拐杖的情况下行走并且易于使用,“Jean-Louis Constanza解释道。“我们的步行伙伴非常简单。用户向前倾身,然后再向前移动,并且可以通过肩部运动来改变方向。“

但简单并不意味着易于设计。工程师必须逐一克服技术和监管障碍。要做到这一点,他们需要一个能够应对挑战的3D解决方案。这个解决方案是DassaultSystèmes的SOLIDWORKS,创始人在学习期间已经使用过SOLIDWORKS for Entrepreneurs计划,该计划鼓励各种年轻的企业家(鼓动者,自己动手,创作者,创新者或成员)孵化器)。该程序非常适合我们的机器人故障制造者。

SOLIDWORKS简单有效地成为我们设计的支柱。DassaultSystèmes3D解决方案是获得外骨骼认证并使Wandercraft技术和人类冒险成为工业现实的必要步骤。——让 - 路易斯康斯坦扎 首席商务官


完全使用SOLIDWORKS设计的外观
Wandercraft正在健康领域不断发展,这是一个严格监管的环境,无论是初始设计还是机器人文档。

让我们看一下外骨骼执行器的例子,以了解所有不同的齿轮。这部分在人体关节中起着肌肉的作用,因此是机器人的主要部分之一。

这一切都始于精确的规格,由Wandercraft团队定义。这些规格 - 可能包括机械,电气或物理(材料,重量,阻力,体积等)要求 - 然后发送到设计办公室。由Thomas Dartois领导的团队是一名具有机械和研究与开发专业知识的工程师,负责研究互联网上的标准组件。“我们进行了几项平行研究,以缩小我们的选择范围。首先,没有必要深入细节; 执行器的宏观视图足以让我们选择正确的组件并确定我们的技术选择,“他解释道。“这是一场与时间赛跑的比赛。对于某些组件,供应时间在10到14周之间,这就是为什么快速选择技术并在以后仔细检查它的重要性。

一部分被选中,设计继续......
执行器的所有部件均采用DassaultSystèmes3D解决方案进行设计。为了组装一切,设计室要求:

适用于3D CAD的SOLIDWORKS Premium(密度,表面和面板)
SOLIDWORKS电气用于电机的电气接线
SOLIDWORKS Simulation用于不同的测试和迭代
SOLIDWORKS绘图用于映射
SOLIDWORKS Composer技术文档


    除了设计,SOLIDWORKS还可作为服务间通信的基础平台。“包括研发和采购在内的所有技能团队都可以访问虚拟模型,因此我们可以轻松地进行协作,更快速地提交我们的设计,可视化他们与外骨骼的整合,并订购组件,”Thomas Dartois补充道。 这种合作在Wandercraft之外继续进行。该公司的合作伙伴,供应商和制造合作伙伴经常使用SOLIDWORKS。这极大地简化了文件的交换。当部件(在这种情况下是致动器)被提交时,它被集成在外骨骼中。它将构成构成步行机器人的300个零件的一部分。将使用完整的数字模型再次检查所有内容。然后是外骨骼的每个细节都附带的文档。此信息对于获得相关机构认证的Wandercraft机器人至关重要。这是其上市的必要条件。Jean-Louis Constanza总结了SOLIDWORKS的使用:“它是我们的主要日常工具。我们伸出手和笔。“

2017年和2018年:WANDERCRAFT的两个主要年份
“在过去的12年里,我们一步一步向前迈进,推动科学的界限,适应和发明。我们的颠覆性创新为人类服务,我们为此感到自豪。

“我们的第一次临床试验令人鼓舞--100%的截瘫患者能够使用我们的无拐杖外骨骼行走至少十码,没有疼痛或不适,”Jean-Louis Constanza透露。“我们已经设法制造并制造了第一个能够复制人体运动的机器人,其中12个机器人关节由超快电子设备驱动。这是第一次让许多行动不便的人再次行走,回到平凡的生活。“

2018年将是外骨骼获得认证并可以上市的一年。它最初将针对康复中心,并在几年内针对轮椅使用者。Wandercraft已经接受了将治疗和自主性结合在一起的挑战。


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